5、C-V2X是具有可预测性能的安全技术：3GPP定义了严格的最低性能要求规范，以确保可预测、统一且有保证的现场体验，支持与道路安全同等重要的应用。例如，3GPP定义了误块率（BLER）的最低要求，以在不同信道状况和高达500公里/小时的速度下确保可靠的通信。与基于IEEE802.11p的技术不同，每个C-V2X收发器/芯片组供应商都必须遵循这些规范，从而在实际使用中支持可预测且一致的性能。

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　　V2V（Vehicle-To-Vehicle，车-车）可以用做车辆间信息交互和提醒，最典型的应用是用于车辆间防碰撞安全系统。V2I（Vehicle-To-Infrastructure，车-基础设施），车辆可以与道路甚至其他基础设施，例如交通灯、路障等通信，获取交通灯信号时序等道路管理信息。V2N（Vehicle-To-Network，车-互联网）是目前应用最广泛的车联网形式，其主要功能是使车辆通过移动网络，连接到云服务器，使用云服务器提供的导航、娱乐、防盗等应用功能。V2P（Vehicle-To-Pedestrian，车-行人）则是用做给道路上行人或非机动车安全警告。

　　4、C-V2X比其他V2X技术更成本高效：2021年，绝大多数新车都将具备嵌入式的蜂窝连接功能，在不久的未来，部分汽车制造商将会为它们几乎所有的汽车配置蜂窝调制解调器。C-V2X可借助即将在汽车中提供的蜂窝调制解调器技术实现，让汽车制造商受益于规模经济——降低系统复杂性，并让C-V2X的实现极具成本效益。此外，通过利用现有面向网络通信的蜂窝基础设施（V2N），C-V2X可结合路侧单元（RSU）和蜂窝网络功能，帮助改善安全性并支持自主性（如提供局域和广域路况信息，以及实时地图更新）。RSU和蜂窝基础设施的结合，可降低部署成本，带来重要的经济效益。蜂窝厂商在部署、管理和维护复杂通信系统方面的丰富经验不仅能节省成本，还能创造新的商业模式和服务机会。

　　1.安装好MPLAB X IDE v5.00后，编译器的界面如下：2.新建文件：File -> New Project3.“Microchip嵌入式”->“独立项目”->“下一步”4.这里选择16位的单片机，以PIC32MM032GPL028为例。选择好后点击“NEXT”.5.选择下载工具，在ST单片机中相当于是JLNK,STLINK等下载工具,这里选择的是PICkit3,然后点击"NEXT".6. 选择32位，XC32为编译器，在此之前，需要安装xc32编译器，然后在MPLAB X IED中添加该编译器，具体方法是在Tool->

　　6、C-V2X可在ITS频谱上工作，以保障安全、拯救生命：C-V2X定义了两种互补的通信模式，共同支持一系列广泛的用例。对于主动式安全，C-V2X直接通信利用统一的专用ITS频谱支持车对车（V2V）、车对行人（V2P）、车对基础设施（V2I）直接通信。对于信息娱乐和非时延敏感信息安全用例（例如前方一公里有交通事故），C-V2X也支持车辆在蜂窝频谱上通过移动网络（车对网络，V2N）与云端通信。在全球统一的5.9GHzITS频段中，C-V2X能够利用低延迟直接通信技术发送安全信息（例如道路危险警告），而不受在支持车载信息和信息娱乐应用的商用蜂窝频谱频段上发送的V2N通信影响。

　　移动应用、基础设施与航空航天、国防应用中 RF 解决方案的领先供应商Qorvo®, Inc.（纳斯达克代码：QRVO）今日推出首个 47 频段 /Wi-Fi 体声波 (BAW) 共存滤波器和基于此的 V2X 前端产品套件，可在确保可靠性的前提下实现在远程通信单元 (TCU) 和天线 年，全球预计将增加 2.86 亿辆联网乘用车，该产品组合可为 V2X 通信提供了一个现成的解决方案。图一注释：Qorvo 车联网 - V2X、V2V、V2I、V2P 和 V2NV2X 是车辆通信技术的总称，它允许车辆与周围的环境进行通信，其中来自

　　7、C-V2X面向低延迟直接通信而设计，并不依赖网络协助：C-V2X直接通信可提供扩展的通信范围和增强的可靠性，而不依赖蜂窝网络的协助或覆盖。它面向V2V、V2I和V2P支持实时安全信息交换，无需任何类型的蜂窝网络使用。

　　10、C-V2X在设计时就注重安全性：安全通信对任何V2X应用而言都很重要。C-V2X受益于包括国际标准化组织（ISO）、欧洲电信标准协会（ETSI）和电气电子工程师学会（IEEE1609工作组）在内的汽车标准组织定义的既有安全与传输层和应用协议。

　　据外媒报道，嵌入式应用通信技术领导者恩智浦（NXP）表示，将把Septentrio公司的GNSS（全球导航卫星系统）整合至其V2X（车到一切）参考设计和开发板中。Septentrio是高精度GNSS定位解决方案全球领导者，提供一个真正多频、多星座GNSS接收模块mosaic™，即使在恶劣环境下也能提供准确可靠的全球定位。（图片来源：Septentrio）恩智浦创新与V2X业务开发高级总监Andrew Turley表示：“准确可靠的车道定位对于列队和紧急停车警告或盲点警告等很多V2X道路安全应用至关重要。Septentrio的GNSS模块易于集成，提供了经过现场验证、可靠且强大的定位功能。将mosaic™集成至我们的参考设计中

　　9、在不具备GNSS的情况下，C-V2X也可稳定同步：C-V2X具有稳健的机制以支持来自不同信源的、昆山开锁110备案成本高效的同步，甚至在不具备全球导航卫星系统（GNSS）的情况下也能实现。事实上，所有V2X技术都依赖于GNSS提供位置信息，这是运行ITS安全应用所必须的。在保证系统可靠性方面，因为稳定的定时可避免多路径误差，获取微秒级定时比从GNSS获得定位信息更加重要。此外，跟踪定时可通过单个卫星实现。许多隧道已有足够的GNSS覆盖来支持定位，这使得定时信息在隧道和地下停车场也能接收。在不具备GNSS的情况下，3GPP已为车辆使用不同的同步源（其他汽车、昆山配汽车钥匙eNodeB和RSU）定义了详细的协议。目前，数亿台正在使用中的LTE终端已经证明，蜂窝技术能够以成本高效的方式满足同步要求。

　　2、C-V2X是具有卓越无线性能的现代技术：其他V2X技术早在十年前就已经成熟。调制和编码的改进、更好的接收器，以及由LTE驱动的技术整体进步，让C-V2X能够在更密集的环境中，相较于基于IEEE802.11p的无线技术，支持更远的通信距离（约2倍）、更佳的非视距（NLOS）性能、增强的可靠性（更低的误包率）、更高的容量和更佳的拥塞控制。基于IEEE802.11p的无线技术被专用短程通信（DSRC）和智能交通系统G5（ITS-G5）所使用。面向目前的关键安全用例和未来的自动驾驶，C-V2X的增强功能可在不同场景（如各种道路/交通状况和车速）下带来出色的性能。

　　移动应用、基础设施与航空航天、国防应用中 RF 解决方案的领先供应商Qorvo®, Inc.（纳斯达克代码：QRVO）今日推出首个 47 频段/Wi-Fi 体声波 (BAW) 共存滤波器和基于此的V2X前端产品套件，可在确保可靠性的前提下实现在远程通信单元 (TCU) 和天线 年，全球预计将增加 2.86 亿辆联网乘用车，该产品组合可为 V2X 通信提供了一个现成的解决方案。图一注释：Qorvo 车联网 - V2X、V2V、V2I、V2P 和 V2NV2X 是车辆通信技术的总称，它允许车辆与周围的环境进行通信，其中来自传感器和其他来源的信息

　　3、C-V2X是唯一具有清晰5G演进路径的V2X技术，并后向/前向兼容：C-V2XRel-14具有向基于5G新空口的C-V2X的强劲演进势头，将通过互补性和全新功能增强Rel-14，同时保持后向兼容性。C-V2X演进将纳入5G新空口特性，为自动驾驶和先进用例（如高吞吐量传感器共享、意图共享和3D高清地图更新）提供高吞吐量、宽带载波支持、超低延迟和高可靠性。从Rel-14到基于5G新空口的C-V2X，C-V2X技术平台比前几代技术更安全、更稳健，并且更可靠。此外，它可以提供更丰富的差异化体验。随着Qualcomm进入5G和自动驾驶的世界，这一切都将让汽车成为一个最主要的用例。

　　1、C-V2X将为2020年在汽车中实现商用部署而准备就绪：C-V2X正获得生态系统的广泛支持。2017年3月，3GPP完成了C-V2XRel-14规范。通过汇聚来自不同行业的不同参与方，5GAA已协助定义并测试C-V2X技术协议和规范。许多汽车制造商正在全世界开展C-V2X的工程和外场操作测试：除了上述Qualcomm与福特在美国进行的性能测试之外，还有与奥迪合作的欧盟ConVeX外场测试，以及与标志雪铁龙集团在法国合作进行的“Towards5G”试验。

　　增长到两位数，预计是去年的三倍。预计首个C-V2X网络将在中国得到应用，但它们将在LTE-V网络上运行，直到5GR17标准的到来。●传感器和车载网络的技术会继续进步，此外，我们也需要更快的车载网络。2020年，基于千兆以太网的车载网络将逐步落地实施，传感器技术的显著改进使人工智能达到新一阶段的性能水平。系统级设计、测试和监视将经历一个巨大的转变:万物互联的世界将迫使性能、可靠性和完整性的评估方式发生变化。●2020年，要充分发挥传感器系统与通信系统、机械系统之间的连接潜力，花桥苏豪国际开锁 这将需要对系统级进行新的测试方法。●如今，我们有了可用于测试雷达天线和雷达收发的模块。然而，测试集成到汽车中的多天线

　　8、C-V2X是面向高速车辆用例而设计：从其最早的实现以来，无线蜂窝技术就是为支持高速而设计的。基于十五年的车载信息标准化和部署，3GPPC-V2XR-14针对高速车辆用例（例如增强型信号设计）进行了进一步增强，在不同道路状况下支持相对速度高达500公里/小时的车辆用例。

　　伴随着技术的飞跃式发展，大家对于未来自动驾驶的讨论也愈发热烈。除了传感器，V2X技术也被当作自动驾驶的一个感知手段正在被开发着。近几年，V2X技术的发展不能说是不快，至少现在已经能够在路面上看到量产的V2X技术了。

　　蜂窝车联网，通信正持续获得生态系统的支持，将成为对汽车安全和未来自动驾驶至关重要的一项技术。在整个汽车和科技行业也都能看到C-V2X技术的发展势头。昆山配汽车钥匙举例来说，5G汽车联盟（5GAA）的成员数已超过60个，其中包括汽车制造商、一级供应商、移动运营商、半导体公司、测试设备供应商、电信供应商、交通信号供应商和公路运营方。许多车企宣布支持Qualcomm的首个C-V2X商用解决方案——Qualcomm9150C-V2X芯片组和参考平台之后，更多相关汽车一级供应商采用Qualcomm的C-V2X解决方案进行测试、并作为未来商用部署基础的新闻也开始出现。

　　中国联通与沃尔沃汽车签署5G战略合作。双方宣布将基于5G联手推动V2X车路协同技术的发展，研究、开发和测试5G以及新兴的V2X技术在汽车行业的应用，共同孵化商业运营方案。 中国联通副总经理梁宝俊表示，5G将全面赋能自动驾驶的发展，通过构建“人、车、路、网、云”协同的服务体系，提高驾驶的安全性花桥苏豪国际开锁 关于V2X你需要知道的十件事